數(shù)控車床是一種高精度、度效率的自動化機床，可加工多種零件，數(shù)控車床的主軸控制往往需要良好的定位功能，這直接影響零件加工的效果。C2000變頻器的單點定位控制很好地滿足了這一控制要求。

1  數(shù)控車床示意圖

圖1 數(shù)控車床

2  車床加工流程

       程序復位→機械回零→自動加工→循環(huán)啟動→調(diào)整轉(zhuǎn)速等參數(shù)，其中自動加工階段需要主軸定位功能。

3  單點定位控制介紹：

       單點定位控制僅在FOCPG模式下使用，設置某個多功能輸入端子為單點定位控制，同時設置內(nèi)部定位位置。變頻器在FOCPG模式下運行，該多功能端子輸入端子為ON時，變頻器開始減速至內(nèi)部定位位置后停下來。單點定位控制過程如圖2所示。

圖2 單點定位控制圖

4  變頻器配置

    C2000+PG

5  主要參數(shù)：

     在完成自學習后，主要設置參數(shù)如表1。

表1 變頻器主要參數(shù)

 6  測試結(jié)果：

監(jiān)測到的變頻器運行狀態(tài)如圖3和圖4所示。

圖3 變頻器運行狀態(tài)
 
圖4 變頻器運行狀態(tài)
       從以上兩張波形圖可以看出不同時刻PG1位置都是400，這正是設置的內(nèi)部定位位置，這證明C2000定位控制精度良好?！　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　?/p>

7  推廣優(yōu)勢

       C2000控制能達工藝的精度要求；

       相對于伺服控制簡單，成本降低，成本的降低主要來自兩方面：變頻器相當于伺服控制器成本低；變頻器拖動異步電機即可，相對于伺服同步電機進一步降低了成本。

8  結(jié)束語

        臺達C2000變頻器的單點定位控制，能夠滿足數(shù)控車床的控制要求，這拓寬了C2000變頻器在數(shù)控車床行業(yè)的應用范圍。

作者簡介：

         毛明川，男，生于1986年11月，畢業(yè)于南京航空航天大學，電子信息科學與技術(shù)專業(yè)?，F(xiàn)任中達電通股份有限公司變頻器產(chǎn)品處應用工程師，從事變頻器產(chǎn)品在SI行業(yè)的應用和推廣，擁有4年行業(yè)經(jīng)驗。